Hành trình của Baki: Samurai bất bại

Sau trận chiến kinh điển với cha mình, Baki và các võ sĩ huyền thoại khác cảm thấy chán chường. Trong khi đó, tại độ sâu 364 mét dưới Tháp Tokyo Skytree, một kế hoạch bí mật được triển khai để hồi sinh kiếm sĩ bậc thầy Miyamoto Musashi. Musashi được giải phóng vào thời hiện đại và sử dụng kiếm thuật của mình để tấn công Baki và những người khác với sức mạnh và tốc độ chưa từng có. Cuộc hành trình của Baki và cuộc chiến với samurai bất bại Nobunaga Shimazaki đã bắt đầu, liệu ai sẽ là người chiến thắng trong cuộc đối đầu này?